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thinkrain
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 軸走圓，不用定位模塊。最好能發(fā)份實(shí)例看看，謝謝了。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-22 08:49
引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發(fā)表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫(xiě)算法可能費力不討好!
我這里沒(méi)有現成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實(shí)現盡量要做到等時(shí)同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時(shí)走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
.......

記得以前試過(guò)OMRON的，類(lèi)似這樣算，但我是做的Y跟隨X運動(dòng)，X細分，畫(huà)出來(lái)的有些走樣；就試了一下，要趕項目就沒(méi)再試了
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

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