使能是讓伺服電機進(jìn)入READY狀態(tài)吧
內容打錯字了。擰緊后使伺服失能,再拔出來(lái)
手冊上寫(xiě)著(zhù)可以,沒(méi)搞過(guò)。位置模式,扭力模式,速度模式之間兩兩切換。
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