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各位伺服走脈沖定位控制時(shí)，有用到伺服驅動(dòng)器伺服定位完成信號嗎。這個(gè)信號我的理解是為了實(shí)現閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅動(dòng)器收到plc發(fā)出的脈沖，驅動(dòng)電機走對應的數量的脈沖（通過(guò)伺服電機上的編碼器讀取電機實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數與編碼器值對比，當它們幾乎（偏差是一個(gè)范圍）相等，則輸出定位完成信號。那么實(shí)際應用時(shí)問(wèn)題來(lái)了，定位信號不是這種方式輸出，而是在在電機啟停時(shí)就有輸出（仿佛沒(méi)有對比的過(guò)程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實(shí)現閉環(huán)控制。

有一種閉環(huán)叫半閉環(huán)。