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各位伺服走脈沖定位控制時(shí)，有用到伺服驅動(dòng)器伺服定位完成信號嗎。這個(gè)信號我的理解是為了實(shí)現閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅動(dòng)器收到plc發(fā)出的脈沖，驅動(dòng)電機走對應的數量的脈沖（通過(guò)伺服電機上的編碼器讀取電機實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數與編碼器值對比，當它們幾乎（偏差是一個(gè)范圍）相等，則輸出定位完成信號。那么實(shí)際應用時(shí)問(wèn)題來(lái)了，定位信號不是這種方式輸出，而是在在電機啟停時(shí)就有輸出（仿佛沒(méi)有對比的過(guò)程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實(shí)現閉環(huán)控制。

引用

引用第7樓zhongliang于2018-05-25 09:55發(fā)表的  :
定位完成信號不是這樣用的吧，PLC或者上位控制器脈沖發(fā)送結束后，伺服電機可能還沒(méi)有走完上位機發(fā)送過(guò)來(lái)的指定的脈沖數，二者之間存在時(shí)差，定位完成信號是用來(lái)解決這個(gè)時(shí)差的，上位機要接收到伺服驅動(dòng)器定位完成信號以后才發(fā)送下一段定位指令

信號接收有時(shí)差，我之前用的伺服電缸就是，每次定位完成，對應點(diǎn)的信號隔一下才給出來(lái)，那時(shí)用這些點(diǎn)計算時(shí)間距離總是有偏差，也就是說(shuō)，我們平常PLC執行完指令，對應的設備動(dòng)作不一定完成，通過(guò)外部反饋回來(lái)的信號，來(lái)達到彌補的作用，同意樓上說(shuō)法