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此問(wèn)題最簡(jiǎn)單的計算方法，知道這一個(gè)就可以知道伺服步進(jìn)脈沖計算方式和編碼器計算方式。
方法：一周脈沖數/一周行走距離=需要脈沖/設定距離，改成乘法，把你需要的部分求出來(lái)就可以了，比如說(shuō)你算步進(jìn)或者是伺服需要的脈沖數，一周需要多少脈沖式知道的，一周走的距離是知道的（機械尺寸），設定距離是人為設定的，需要脈沖就出來(lái)了，需要脈沖=一周脈沖數*設定距離/一周行走距離，就是這么簡(jiǎn)單�？梢园堰@個(gè)公式寫(xiě)到程序里，作為公共程序，以后走距離的時(shí)候這個(gè)設定距離這個(gè)地方就把他做成中間變量，程序按照順控做的話(huà)，先送距離后驅動(dòng)步進(jìn)或者伺服就可以了，驅動(dòng)部分是脈沖數，就是求出來(lái)的脈沖數，而中間變量是順控每步送的距離數

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