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西門(mén)子S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對象添加設置，使用工藝指令Motion  control 來(lái)控制。2通過(guò)FB284 功能塊控制。

我現在學(xué)習中用的FB284，調試過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題：
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設置，需在驅動(dòng)器里寫(xiě)死，感覺(jué)不人性化，有沒(méi)有什么其他方法？
2.回原點(diǎn)，碰到正負極限之后的運動(dòng)方式，供應商告訴我要在程序里做禁止運行，不能實(shí)現碰到極限反向運動(dòng)繼續尋找原點(diǎn)，三菱
FX3U都可以實(shí)現，還是說(shuō) 我的方式不對？

因為第一次用西門(mén)子做三個(gè)軸項目，還不是很懂，請教一下最好選哪種控制方式，兩者在控制效果上一般選哪個(gè)？
謝謝

那請問(wèn)通過(guò)FB284 功能塊控制的方式是不是不需要S1200本體發(fā)脈沖了嗎