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臺達DVP28SV11T2   做了兩個(gè)伺服回原點(diǎn)的指令，在多次開(kāi)關(guān)PLC的RUN/STOP的開(kāi)關(guān)，發(fā)現兩個(gè)問(wèn)題，請教各位老師：
DZRN 回原點(diǎn)指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動(dòng)到RUN都會(huì )自己清零，每次都是減數值的，手冊上有說(shuō)明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動(dòng)到RUN是有記憶的，不會(huì )清零。但是有時(shí)正向加數值，有時(shí)反向減數值，沒(méi)有規律，手冊上有說(shuō)明是減數值的，這就造成絲杠回原點(diǎn)，有時(shí)正向運動(dòng)有時(shí)反向運動(dòng)，就出錯了。

系統太垃圾， 回零時(shí)方向系統自己判定的， 我的方法是程序規定其運行方向。