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PLC是 三菱FX5U。
伺服放大器：MR-JE-20A
伺服電機：200W

第一個(gè)情況，轉速特別慢，電子齒輪比啥的在哪里修改呢？
第二個(gè)情況，正轉Y4有輸出并且能轉，反轉就沒(méi)輸出了。。

我換過(guò)100W的電機和放大器 一切正常。

只能朝一個(gè)方向 好像是這里的參數設置。。。

引用

引用第2樓Q02UCPU于2019-01-22 10:38發(fā)表的  :
1、 10*10那里可能有影響
2、監視一下PLC發(fā)出的脈沖，軸1應該是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
3、再確認一下伺服的接線(xiàn)和參數， 這里設置錯會(huì )導致的很慢。

應該跟伺服放大器的設置有關(guān)，換了個(gè)伺服的放大器就全正常了。。。

引用

引用第4樓工控新兵蛋子于2019-01-22 11:09發(fā)表的  :

那就是你的放大器的齒輪比和控制模式設置有問(wèn)題
設置合適的電子齒輪比
然后控制模式選擇正反轉脈沖

嗯嗯，我連上軟件改了放大器的齒輪比，重新設置了速度，現在速度沒(méi)問(wèn)題了。 還是只能朝一個(gè)方向轉，軟件里也沒(méi)找到在哪設置

解決：  問(wèn)題都OK了，程序沒(méi)有任何問(wèn)題，是我MR設置的問(wèn)題，導入20A的放大器里的參數工程查了半天沒(méi)找到，不知道為啥不反轉，PA1
3 ，PA14 都改來(lái)改去的了，   差點(diǎn)以為是這個(gè)放大器壞了，機智的我從10A放大器把正常的工程導出來(lái)放到20A的放大器就好了，不過(guò)還是很頭大，不知道具體問(wèn)題在哪，治標不治本啊，有沒(méi)有老道的大腿子指點(diǎn)一下，感激不盡

引用

引用第10樓chenyong于2019-01-22 15:25發(fā)表的  :
這個(gè)是要同時(shí)2個(gè)參數的，具體的忘記了，1個(gè)改了沒(méi)用，做筆記的手冊不在身邊，肯定在PA里面設置

謝謝你的回答，等你方便了能更新下么，現在暫時(shí)沒(méi)時(shí)間深入下去，感激不盡。