国产乡下三级全黄三级,豆国产96在线 | 亚洲,精品国精品国产自在久国产应用男,最近最新在线观看免费高清儿童

林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 68 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線(xiàn)時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問(wèn)有沒(méi)有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動(dòng)軌跡？
最靚的仔
qimuqiang
謎の宅
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 74 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 852 分
在線(xiàn)時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-17
最后登錄: 2025-06-06
查看qimuqiang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
引用
引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺(jué)，測距之類(lèi)算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機器人，機器人這邊來(lái)處理修正后的坐標數據


通常都是這種做法，先示教一個(gè)基準點(diǎn)，然后從PLC或者視覺(jué)獲取偏移量，機器人往基準點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
一般是某個(gè)位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門(mén)子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com

久久久无码精品午夜| 亚洲国产精品一区二区WWW| 芒果乱码一二三入区口芒果| 无码专区3D动漫精品免费| 亚洲精品国产精品乱码不卡| 日韩AV一区二区三区免费看|