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evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線(xiàn)運動(dòng),例如有10個(gè)間距,每個(gè)間距位置可以獨立設定,這個(gè)可以用相對OR絕對指令去寫(xiě)。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設定后面要加選擇開(kāi)關(guān),假如關(guān)閉第二個(gè)間距 那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運行到第三個(gè)間距位置,以此類(lèi)推。
各位大大有什么好方法?????
evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的  :
這個(gè)用SFC感覺(jué)很好寫(xiě),但是會(huì )寫(xiě)的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉移條件就是你用的那個(gè)選擇開(kāi)關(guān),然后用選擇分支,選擇開(kāi)關(guān)ON的話(huà),就走第二個(gè)間距,OFF的話(huà)就判斷是否走第三個(gè)間距的開(kāi)關(guān)是ON還是OFF,是ON的話(huà)走第三個(gè),OFF的話(huà)就就判斷...以此類(lèi)推,就是寫(xiě)起來(lái)感覺(jué)會(huì )很長(cháng)很繁瑣





這個(gè)方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫(xiě)起來(lái)太繁瑣了
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的  :
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對會(huì )好一點(diǎn)吧。




觸發(fā)條件就是外部一個(gè)控制信號
evanzheng
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3樓  發(fā)表于: 2019-02-22 09:39
引用
引用第11樓huiyang于2019-02-21 09:48發(fā)表的  :
你這10個(gè)間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個(gè)意思?要是這樣 加配方做。


不是,啟動(dòng)時(shí)都是從第一個(gè)位置開(kāi)始執行
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4樓  發(fā)表于: 2019-02-22 09:40
引用
引用第7樓xiao_ming于2019-02-20 22:20發(fā)表的  :
用循環(huán)週期給予D值大於10段數時(shí)重新再由1開(kāi)始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開(kāi)關(guān)做AND比較,
倆著(zhù)相同停止循環(huán)週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動(dòng)循環(huán)週期於D值,D值大於段數時(shí)程序執行完成



可否寫(xiě)段簡(jiǎn)易的梯形圖參考下,感謝感謝

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