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hgican
代理臺達，三菱
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-10 11:49
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問(wèn)題描述：
現在同時(shí)用得有兩個(gè)米思米的單軸機器人，一個(gè)Y軸，一個(gè)A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現在有個(gè)問(wèn)題，其中A軸在原點(diǎn)復歸的時(shí)候，會(huì )偶爾出現復歸不到零點(diǎn)的情況，
有沒(méi)有高手指點(diǎn)下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數
C2為Y軸的伺服參數！
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-11 19:52
原型是雅馬哈的吧，加各殼賣(mài)。用過(guò)，設置很簡(jiǎn)單。質(zhì)量一般般，
樓主留言：
是仿雅馬哈的，你有沒(méi)有碰到過(guò)這種情況啊，幫忙分析分析下原因，謝謝

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