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hgican
代理臺達，三菱
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-10 11:49
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問(wèn)題描述：
現在同時(shí)用得有兩個(gè)米思米的單軸機器人，一個(gè)Y軸，一個(gè)A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現在有個(gè)問(wèn)題，其中A軸在原點(diǎn)復歸的時(shí)候，會(huì )偶爾出現復歸不到零點(diǎn)的情況，
有沒(méi)有高手指點(diǎn)下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數
C2為Y軸的伺服參數！
心靈交戰
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-12 15:11
你可以自己加個(gè)原點(diǎn)。。。。也許是你的電機有些問(wèn)題吧，話(huà)說(shuō)當時(shí)我買(mǎi)那個(gè)菊花電纜被坑了一道，好像千把塊
樓主留言：
謝謝，會(huì )試一下

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