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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 22:31
工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺(jué)抓取，加工完成后由機器人碼垛放進(jìn)膠盤(pán)，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅動(dòng)3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過(guò)FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動(dòng)上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當天產(chǎn)量統計，每小時(shí)產(chǎn)量自動(dòng)統計，歷史產(chǎn)量查詢(xún)，最多可保存一年數據。
包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱(chēng)重模塊通訊，控制振動(dòng)盤(pán)內物料重量；
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
描述：工程分享
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描述：從機器人導出的完整的LS程序
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    1樓  發(fā)表于: 2019-07-02 11:28
    樓主說(shuō)的很細

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