刻骨銘心的故障，，連著(zhù)干了4天才弄好
故障現象：支持變頻器一動(dòng)手柄就報SHORT CIRC
變頻器型號：ACS800-04-0320-3
故障代碼:2340電機電纜或電機短路。逆變器IGBT短路。檢查電機；檢查電機電纜；檢查電機電纜不含有功率因子數校正電容器或浪涌吸收器
處理過(guò)程：首先用萬(wàn)用表二極管檔測量變頻器輸出端U.V.W和R+,R-之間的數值與正常的開(kāi)閉機數值一樣，測量電機和電機電纜正常，拆開(kāi)變頻器未發(fā)現有明顯的凝露等潮濕現象，也沒(méi)有打火痕跡。懷疑AINT板有問(wèn)題，換上新的AINT板故障依舊，將變頻器大拆，更換了3個(gè)新的IGBT，將變頻器裝好后測量二極管特性正常，上電后觀(guān)察直流母線(xiàn)電壓也正常（570V）左右，但變頻器頻繁報ID MAGN REQ(需要對電機進(jìn)行辨識)，懷疑RDCU板有問(wèn)題將支持和開(kāi)閉的RDCU板互換，ID MAGN REQ轉移到開(kāi)閉機上，支持機雖然不報ID MAGN REQ了，但是一動(dòng)手柄就報7113（制動(dòng)斬波器IGBT短路），更換了新的RDCU板并更改了功率，讓機修的將電機脫軸，準備做自學(xué)習，一做自學(xué)習就報2340，用萬(wàn)用表測量輸出端未發(fā)現異常，懷疑電流互感器有問(wèn)題，將外側2個(gè)互感器更換后還是不行，將所有的互感器都換了，在裝電容的時(shí)候，不小心打了點(diǎn)火，裝完后測量U相IGBT已經(jīng)短路。因為沒(méi)有新的IGBT，在三個(gè)換下來(lái)的IGBT中，拿了一個(gè)舊的測量不出好壞，只能判斷未被擊穿的換上，再將制動(dòng)斬波器的3個(gè)IGBT和制動(dòng)斬波板ABRC都更換了。外部測量未發(fā)現問(wèn)題，一做自學(xué)習還是報2340，觀(guān)察2.33為1，又是U相有問(wèn)題，只好將剩下的2個(gè)舊的IGBT找了一個(gè)換上，外部測量無(wú)問(wèn)題后上電，本地脫開(kāi)電機線(xiàn)試車(chē)正常，接上電機線(xiàn)做了起升電機的自學(xué)習，本來(lái)想做起升和行走的共享運動(dòng)但沒(méi)成功，老報CHANG MOTOR，重復了好幾遍還是不行，狀態(tài)字過(guò)不去，估計是哪個(gè)參數（可能是DI輸入設置的）不對，只好做用戶(hù)宏切換，參數做好后，開(kāi)環(huán)試車(chē)正常，閉環(huán)時(shí)報7301，發(fā)現編碼器卡沒(méi)插好，插好后7301故障消失但動(dòng)車(chē)就報7113，復位后還報，將ABRC板換成原來(lái)的，動(dòng)車(chē)沒(méi)再報故障。
故障分析：2340是類(lèi)似于安川的PUF故障，多是因為變頻器內部潮濕造成，雖然有時(shí)候潮濕現象并不明顯。但沒(méi)有安川那樣明顯的故障表現比如IGBT炸裂等。另外由于沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的檢測工具，只能用數字萬(wàn)用表大概測量IGBT的好壞，又由于A(yíng)CS800-0320的變頻器很大，更換IGBT需要將很多東西拆下，更換一個(gè)IGBT需要3個(gè)小時(shí)左右，給維修工作帶來(lái)了很多的不方便，一般出現2340，維修需要由簡(jiǎn)入難，先測量輸出端子的二極管特性，和電機、電纜的特性。再?lài)L試更換AINT板，都不行只能將IGBT換成新的了。如果還不行再檢查相關(guān)接線(xiàn)，再拆裝過(guò)程中一定要仔細，尤其是在裝回去的時(shí)候最好裝一點(diǎn)，量一點(diǎn)，因為在這次A6的維修過(guò)程中就出現了好幾次裝好變頻器后測量不正常，在拆開(kāi)發(fā)現裝配過(guò)程中有錯誤的地方比如直流母線(xiàn)進(jìn)APOW板的小線(xiàn)很容易被忽略，壓線(xiàn)螺絲擰的不好就造成直流母排短路，直流排的螺絲沒(méi)擰好擰在絕緣板上照成開(kāi)路，電容組殘余電流很多未放完容易打火等各種現象。另外因為這次更換的RDCU板的版本是7421，而原來(lái)的是7401，造成共享運動(dòng)參數設置時(shí)有點(diǎn)小問(wèn)題，加上我們公司常用用戶(hù)宏切換，只能放棄這次共享運動(dòng)的設置實(shí)驗。等有機會(huì )再仔細做一次。
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