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如果寫(xiě)程序自動(dòng)切換手動(dòng)，是否所有信號需要清除，那些報警需要切斷自動(dòng)運行信號，那些報警按復位就可以解除。等等

個(gè)人覺(jué)得程序框架應該大致分為：
1，開(kāi)機賦值（初始化）。
2，自動(dòng)/手動(dòng)切換。手動(dòng)自動(dòng)只能同時(shí)處于一個(gè)狀態(tài)。信號不用全部清除。只需改變啟動(dòng)條件。
3，自動(dòng)程序。自動(dòng)運轉是全自動(dòng)作業(yè)不需要人操作。
4，手動(dòng)程序。手動(dòng)運轉是需要人參與的。
5，報警程序。建立不同的報警條件，條件觸發(fā)報警停機。
6，復位程序。報警后的報警解除。
作為一名編程人員，養成好的編程習慣，要先編寫(xiě)程序框架，結構清晰層析分明，便于修改，然后上機調試，反復測試，仔細分析，盡可能考慮到可能會(huì )出現的任何情況，避免出現BUG。