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最近做了個(gè)項目，安川MP3300帶33軸，外加200多輸入輸出點(diǎn)。其中，氣缸大概有60多個(gè)，針對氣缸，專(zhuān)門(mén)寫(xiě)了個(gè)底層子程序，包括手自動(dòng)控制方式，氣缸的啟動(dòng)條件不足報警，氣缸檢測報警及氣缸運行超時(shí)報警，運行條件不足報警等，該子程序思路可以適應于任何系列PLC。（由于程序保密性，僅給出部分，以圖片形式給出，大家可以集思廣益，針對單一氣缸，看還少些什么可能性）



1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟�？刂�，以及氣缸兩個(gè)位置檢測開(kāi)關(guān)及自動(dòng)調用接口）