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請問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線(xiàn)的問(wèn)題？我現在在做一條分揀線(xiàn)，分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線(xiàn)+有10個(gè)出貨口，系統是由CCD+工業(yè)電腦+西門(mén)子1200PLC組成，現在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開(kāi)始執行子程序去跟蹤當前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時(shí)，我會(huì )從當前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計數一次，直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達我要的位置了），但是現在由于機構問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會(huì )造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

輸送帶看作電梯，箱子看著(zhù)人。每個(gè)人進(jìn)入電梯自已記住出的位置，誰(shuí)先到達要出的位置輸送帶停止，箱子推出去，輸送帶繼續運行。。。。。所以即是，用一個(gè)光電判斷箱子開(kāi)始計算位置，用一個(gè)存儲器單獨存放箱子位置。存放位置的存儲器按箱子順序排列，推出箱子時(shí)同時(shí)刪掉對應的位置存儲器，后面的存儲器往前遞存。每個(gè)出口一組光電用來(lái)判斷位置，兩組光電間有多個(gè)箱子時(shí)，排前面的箱子先光電感應，所以只有排前面的箱子才加1計算位置，同時(shí)計算后位置到達即停止，推箱子。