国产乡下三级全黄三级,豆国产96在线 | 亚洲,精品国精品国产自在久国产应用男,最近最新在线观看免费高清儿童

wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線(xiàn)時(shí)間: 555(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-06-07
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線(xiàn)的問(wèn)題?我現在在做一條分揀線(xiàn),分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線(xiàn)+有10個(gè)出貨口,系統是由CCD+工業(yè)電腦+西門(mén)子1200PLC組成,現在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機的信息就開(kāi)始執行子程序去跟蹤當前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號出貨口時(shí),我會(huì )從當前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計數一次,直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達我要的位置了),但是現在由于機構問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會(huì )造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線(xiàn)時(shí)間: 555(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-06-07
查看wenliang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-02 17:25
首先 謝謝各位老師的指點(diǎn)!最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料,剛好看到有一篇有寫(xiě)到類(lèi)似做法,但是所講的我還是不能理解,還請各位老師 幫我看看可行不可行?在此先行謝過(guò)了!
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線(xiàn)時(shí)間: 555(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-06-07
查看wenliang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-08-03 08:50
引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個(gè)寄存器保險點(diǎn),前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(1-10),D1用來(lái)計數,傳感器感應一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方,CCD檢測到第一個(gè)箱子給D0賦值5,同時(shí)把D2.0置位,,前進(jìn)感應到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時(shí)把D2.0復位(這樣就不會(huì )后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時(shí)把D2.1復位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時(shí)把D0D1D2都復位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì )影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。



請問(wèn)老師 你的這個(gè)說(shuō)法有驗證過(guò)嗎,不知道這行可行否,因為有可能每次來(lái)的產(chǎn)品都是一個(gè)出貨口,而且同時(shí)會(huì )有很多箱都會(huì )啟動(dòng)那幾個(gè)光電(例如 :同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的,而且是一箱接著(zhù)一箱來(lái)的),這樣用上面的方法會(huì )不會(huì )有什么問(wèn)題呢?
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線(xiàn)時(shí)間: 555(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-06-07
查看wenliang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-08-03 20:11
謝謝 各位老師的指導!我先按照上述的方法做個(gè)測試吧,要是有什么問(wèn)題再向各位老師請教,真心感謝各位老師耐心的解答!
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線(xiàn)時(shí)間: 555(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-06-07
查看wenliang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-08-07 21:26
大師 機械已經(jīng)全部做成同樣的運行速度了,沒(méi)辦法拉開(kāi)箱體的間距了,產(chǎn)品直接從生產(chǎn)車(chē)間用輸送皮帶傳送到拍照位置,編碼器計長(cháng)也是沒(méi)有辦法實(shí)現的了,因為產(chǎn)線(xiàn)比較長(cháng)都是分段做的、而且在進(jìn)入拍照后面全全都是由滾筒傳動(dòng)的,一共有五段、每段上面有兩組側推機構。
  
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線(xiàn)時(shí)間: 555(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-06-07
查看wenliang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-08-08 21:24
設備已經(jīng)定型了,現在改結構肯定是不可能的了,紙箱現在不會(huì )緊挨著(zhù)一起來(lái),中間還是有點(diǎn)距離的,現在正常的時(shí)候都正常,不正常的時(shí)候全部分錯位置,所以這才是關(guān)鍵、主要是沒(méi)有找到問(wèn)題點(diǎn)在那,為什么會(huì )分錯、、、
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線(xiàn)時(shí)間: 555(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-06-07
查看wenliang的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:00
引用
引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發(fā)表的  :
樓主要是還不明白,可以私我,我可以一步一步教你

請問(wèn)老師 :為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類(lèi)推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒(méi)有推進(jìn)去的時(shí)候(第一箱D2.0-D2.F沒(méi)有復位)、那第二箱豈不是不計數了?
我按照老師給出的思路寫(xiě)了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝!
[ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ]
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線(xiàn)時(shí)間: 555(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-06-07
查看wenliang的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:08
引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個(gè)寄存器保險點(diǎn),前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(1-10),D1用來(lái)計數,傳感器感應一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方,CCD檢測到第一個(gè)箱子給D0賦值5,同時(shí)把D2.0置位,,前進(jìn)感應到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時(shí)把D2.0復位(這樣就不會(huì )后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時(shí)把D2.1復位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時(shí)把D0D1D2都復位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì )影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

老師 我按照你給的思路寫(xiě)了一小段程序,麻煩你給看看是否是你說(shuō)的這樣子的呢?
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線(xiàn)時(shí)間: 555(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-06-07
查看wenliang的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-08-21 18:52
引用
引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發(fā)表的  :

就是說(shuō)如果兩個(gè)光電之間有多個(gè)箱子,前面的箱子過(guò)了當前的光電,后面的箱子才能計數,就是相互制約
你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會(huì )不復位?

此種方法只有在沒(méi)有箱子挨著(zhù)的情況下才行得通,因為箱子挨在一起光電根本區分不了

老師 您好!您的意思是不是第一個(gè)箱子還沒(méi)有過(guò)X1時(shí),第二個(gè)箱子是不可能過(guò)X1是吧,一定要先等第一個(gè)箱子過(guò)了X1計完數了,第二個(gè)箱子才能進(jìn)到X1計數形成一個(gè)互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。

  
[ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ]

久久综合久久香蕉网欧美| 中文字幕乱码免费视频| 亚洲国产精华液网站W| GAY男同GV网站播放免费| 久久天天躁狠狠躁夜夜AV| 日本一区二区三区不卡免费|