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請問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線(xiàn)的問(wèn)題？我現在在做一條分揀線(xiàn)，分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線(xiàn)+有10個(gè)出貨口，系統是由CCD+工業(yè)電腦+西門(mén)子1200PLC組成，現在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開(kāi)始執行子程序去跟蹤當前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時(shí)，我會(huì )從當前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計數一次，直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達我要的位置了），但是現在由于機構問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會(huì )造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號（1-10），D1用來(lái)計數，傳感器感應一次加一，D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方，CCD檢測到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1），同時(shí)把D2.0復位（這樣就不會(huì )后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1，同時(shí)把D2.1復位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì )影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

引用

引用第5樓wenliang于2019-08-03 08:50發(fā)表的  :



請問(wèn)老師 你的這個(gè)說(shuō)法有驗證過(guò)嗎，不知道這行可行否，因為有可能每次來(lái)的產(chǎn)品都是一個(gè)出貨口，而且同時(shí)會(huì )有很多箱都會(huì )啟動(dòng)那幾個(gè)光電（例如 ：同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的，而且是一箱接著(zhù)一箱來(lái)的），這樣用上面的方法會(huì )不會(huì )有什么問(wèn)題呢？

你自己想哪里不行再說(shuō)，不然幫不了你