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mv0099
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-08 12:47
分享=> 齒輪比計算工具（絲桿，分度盤(pán)，皮帶）


輸入命令單位PUU，機械尺寸/減速比與編碼器解析即可算出伺服電子齒輪比
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    dh0010
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    1樓  發(fā)表于: 2020-05-22 11:45
    推
    dh0010
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    2樓  發(fā)表于: 2020-08-12 16:31
    引用
    引用第7樓wuchangfei91于2020-08-09 20:58發(fā)表的  :
    怎么通俗的理解


    就是先設定伺服收到 PLC一個(gè)命令脈沖(脈沖當量)，對應機械末端的移動(dòng)距離，稱(chēng)為1個(gè)PUU（使用者單位），然后可以根據機械的尺寸與減速比自動(dòng)算出伺服的電子齒輪比，而不是設定伺服電機轉一圈需要收到幾個(gè)命令脈沖。因為做控制針對的是機械末端的位置，至于電機轉了幾圈不重要。

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