国产乡下三级全黄三级,豆国产96在线 | 亚洲,精品国精品国产自在久国产应用男,最近最新在线观看免费高清儿童

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 14 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 395 分
在線(xiàn)時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-23 11:43
我有一個(gè)項目有兩根伺服軸簡(jiǎn)稱(chēng)X，Y軸。X軸做左右移動(dòng)，Y軸前后移動(dòng)，Y軸上裝了一個(gè)力傳感器。工作時(shí)我們首先將Y軸壓被測物體此時(shí)會(huì )有一個(gè)力值假設是100g，然后正常運動(dòng)的時(shí)候X軸帶著(zhù)Y軸在工件上運動(dòng)，現在的問(wèn)題是工件不怎么平導致力值在運動(dòng)中不是100g而是在變化，我現在想通過(guò)力值得變化在X軸運動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)調整Y軸，這需要怎么來(lái)實(shí)現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
謙虛是對的
謙虛一些總不會(huì )錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 114 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 4714 分
在線(xiàn)時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-06-03
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個(gè)思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時(shí)候停止驅動(dòng)

人妻出轨AV中文字幕| 免费午夜爽爽爽WWW视频十八禁| AV片在线观看永久免费| EEUSS鲁片一区二区三区| 日韩欧美亚洲综合久久影院| 99久在线国内在线播放免费观看|