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工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-10 12:31
論壇的大神們，請教個(gè)問(wèn)題，伺服可以不用上位機控制，內部設置用一個(gè)輸入信號控制，每次轉360°，或者每次啟動(dòng)檢測到有信號輸入就停止
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-10 13:11
可以用臺達A2的PR模式(P1-01=1)

第一個(gè)問(wèn)題可利用事件DI.EVx觸發(fā)PR增量定位命令設定走一圈的PUU數目即可

第二個(gè)問(wèn)題可以把觸發(fā)的PR改成停止命令，可以用0速度命令或直接寫(xiě)P5-07=1000都可停止

作法可參考=> 利用DI事件觸發(fā) PR走定長(cháng)

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