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阿萱子v
道阻且長(cháng)，共同進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-12 13:40
三菱伺服電機帶絲杠，怎么樣編寫(xiě)程序可以實(shí)現不間斷的往復運動(dòng)呢
[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:32重新編輯 ]
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-17 16:06
編帶機，用基恩士帶三協(xié)伺服寫(xiě)過(guò)往返運動(dòng)控制，無(wú)非就是設置2個(gè)軟極限，達到極限就把定位斷開(kāi)，然后啟動(dòng)另外一個(gè)定位。有個(gè)問(wèn)題，速度快了伺服容易報警，因為加減速時(shí)間和慣性問(wèn)題，我試的還是軸直接套負載，沒(méi)有帶過(guò)絲桿。如果用絲桿，需要將加減速時(shí)間設長(cháng)一點(diǎn)

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