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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-27 17:45
圖片:
各位,目前有個(gè)問(wèn)題,圓柱軸,一端有個(gè)內凹的小缺口,怎么檢測正反呢?相機檢測出缺口的位置(正、側都可以),然后告訴機械手位置及角度,機械手統一把缺口的一端轉至同一個(gè)方向。各位,我還真不是老板,只是有個(gè)項目在評估,想用視覺(jué)定位的方式來(lái)整料,成像效果已經(jīng)有了,我用模式匹配工具試過(guò),誤判率挺高的。從人眼角度看,挺容易區分缺口位置的,但是放到視覺(jué)上,不知道用什么樣的工具或者算法實(shí)現。所以提出這個(gè)問(wèn)題。目前只考慮視覺(jué)用什么樣的算法或工具實(shí)現,不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與,目前我們暫時(shí)采用多相機定位缺口的方式來(lái)判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺(jué)得振動(dòng)盤(pán)可以實(shí)現,我們的供應商已經(jīng)回復說(shuō)實(shí)現不了,如果各位有合適的供應商可以做到的,不妨推薦給我。
[ 此帖被huamantang在2020-07-08 09:48重新編輯 ]
ydyzq123
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-28 13:48
引用
引用第5樓goldage于2020-06-27 21:40發(fā)表的  :
先用振動(dòng)盤(pán)把軸排列整齊通過(guò)輥道,然后通過(guò)照相機檢測出有標記,剩下的重新回到振動(dòng)盤(pán)等下一次通過(guò)檢測

用振盤(pán)都可以直接把料分出來(lái)了,這個(gè)不考慮表面刮傷的話(huà),用振盤(pán)很好弄的。
樓主留言:
你好,有這方面的供應商么?我們也咨詢(xún)過(guò)好多,振動(dòng)盤(pán)那邊都回復做不了的

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