国产乡下三级全黄三级,豆国产96在线 | 亚洲,精品国精品国产自在久国产应用男,最近最新在线观看免费高清儿童

9. 在機器人不通電的情況下，電機轉數是需要通過(guò)SMB上的電池來(lái)存儲，如果機器人不通電時(shí)電池沒(méi)電等，機器人開(kāi)機后就會(huì )報錯“轉數計數器沒(méi)有更新”。此時(shí)，只是電機的旋轉圈數丟失，零位的參考編碼器值沒(méi)有丟失。

10. 發(fā)生9的錯誤時(shí)，把相關(guān)軸移動(dòng)到刻度線(xiàn)附近（肉眼允許有偏差），點(diǎn)擊“更新轉數計數器”即可，此時(shí)更新完后，各軸顯示數據非零，而是此時(shí)機器人的位置（比如零點(diǎn)幾度，由于肉眼對刻度造成的誤差所致）


上面是網(wǎng)上的解釋?zhuān)�不是很看得明白。電池沒(méi)電且機器人不通電的情況下，為什么編碼器的值還能不丟失，既然編碼器的值沒(méi)有丟失為什么還要去校準零位。哪位大神來(lái)幫我掃掃盲吧