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如題中所示，向前輩們請教下，伺服系統的急停如何實(shí)現？
我們公司有一套伺服系統，它的急�？刂剖菍⒓蓖０粹o接入系統上電啟動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)中，按下急停按鈕，系統斷電，旋出急停按鈕系統上電。然后每次按下急停進(jìn)行一次原點(diǎn)回歸。
還有的伺服系統，急停按鈕的信號給到PLC，按下急停，電機立即停止，旋出急停按鈕，按下復位按鈕再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
我現在設計簡(jiǎn)單伺服系統時(shí)，我想把急停信號給到PLC，由急停信號控制PLC禁止脈沖輸出，同時(shí)PLC輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號給伺服驅動(dòng)器的脈沖禁止端子，這樣子可以嗎？伺服驅動(dòng)器的脈沖禁止端子可以用來(lái)做急停嗎？求前輩們指導下，謝謝了！
另外，在系統上電之后什么時(shí)候給驅動(dòng)器使能信號，急停情況下需要斷開(kāi)使能嗎？再次感謝！

驅動(dòng)器的DI里面可以設定參數，設成急停功能，另外，使能確認外圍硬件沒(méi)啥問(wèn)題以及不會(huì )存在安全隱患就可以直接上，但是在運行過(guò)程中不能斷使能，否則可能導致伺服電機失控。