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zxp6030011
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-23 22:23
編輯了一個(gè)運動(dòng)控制程序  用的是步進(jìn)電機  電流調整至最小化 一直運行 停了一會(huì )就發(fā)熱  這個(gè)是因為步進(jìn)電機使能了就愛(ài)發(fā)熱嗎？一般運動(dòng)完成后是關(guān)閉電源還是把使能關(guān)閉啊 伺服也是這個(gè)問(wèn)題  伺服使能是不是工作完后用PLC點(diǎn)給關(guān)閉輸出了？
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-24 07:54
不用關(guān)的，一般是設備要停的時(shí)候才和電源一起關(guān)。出現這種情況可能是步進(jìn)功率太小了。伺服和步進(jìn)電機有點(diǎn)熱是正常的。

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