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此事已翻篇！

求解��！別沉��！

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引用第2樓20201101于2021-01-02 22:46發(fā)表的  :
在原來(lái)的機臺上嗎

不是，新做的機臺！

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引用第6樓勤工儉學(xué)于2021-01-03 15:35發(fā)表的  :
會(huì )不會(huì )因為伺服聯(lián)軸器沒(méi)鎖緊，然后速度快了，位置發(fā)生變化了？

不是的，第一次遇到的。原先程序用的好好的！

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引用第5樓seafar于2021-01-03 08:37發(fā)表的  :
因為原點(diǎn)回歸速度變了，你的原點(diǎn)回歸受速度影響

沒(méi)有改變，用的是DZRN指令。本身的特殊回原速度指令中的原始值沒(méi)有改動(dòng)！

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引用第4樓leo.xue于2021-01-03 08:21發(fā)表的  :
可能地址重復了

沒(méi)有的，我檢查一遍！

將特殊繼電器M8338在程序里常ON，問(wèn)題解決了！但是還是處于懵.......狀態(tài)！搞不清楚！響應時(shí)間都是足夠的！

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引用第12樓fgx9306于2021-01-04 10:41發(fā)表的  :
使用零位脈沖了嗎，移動(dòng)下近點(diǎn)狗開(kāi)關(guān)試試，能不能穩定

沒(méi)用，零點(diǎn)信號的線(xiàn)沒(méi)做，我來(lái)公司之前，公司的3U都不用零點(diǎn)信號的，不接線(xiàn)的也可以在程序實(shí)現，比較麻煩。

之前的問(wèn)題沒(méi)說(shuō)清楚，抱歉！感謝各位的解答！公司的同事在調試，程序是我寫(xiě)的，我在出差回來(lái)后才問(wèn)清楚，機臺出貨了！

數據格式?jīng)]問(wèn)題的，用的是原來(lái)程序，只是做修改的，來(lái)現在的公司，遇到太多奇葩的事情了！

我說(shuō)的是同事在調機器時(shí)說(shuō)D8340會(huì )溢出，顯示不正常。假設實(shí)時(shí)坐標是40000，D8340里不顯示40000，而是負數。（實(shí)時(shí)坐標超過(guò)32767時(shí)是D8340和D8341兩個(gè)寄存器里都有值），不是其他的D字的寄存器。這件事大佬們翻篇把，后來(lái)自己去調試沒(méi)出現。