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lizhendong
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點(diǎn)，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯�。�！不知如何回原點(diǎn)？？？請教一下大神們？？？
榴蓮不帶刺
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-03 16:06
增量的電機回原自己寫(xiě)，好過(guò)MC_HOME
榴蓮不帶刺
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-05 10:46
感應器走IO不接到驅動(dòng)器，根據IO極限和原點(diǎn)位置自己編動(dòng)作，主要就是模仿回原碰到感應器后的清零當前位置，自己寫(xiě)就是繁瑣一點(diǎn)，如果你是絕對值的不用回原就行，只要做個(gè)按鈕定原點(diǎn)，設置軟限位，就不用接感應器少走很多線(xiàn)了

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