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工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-13 20:38
圖片：
有沒(méi)有人知道松下ethercat的問(wèn)題，限位開(kāi)關(guān)設置有效，就收不到限位的信號？
我用的是禾川ethercat伺服，還有雷賽步進(jìn)，雷賽也是，還有雷賽回原后停下來(lái)就步歸零，而且軸一直在busy狀態(tài)。
反正就是各種問(wèn)題，真的是頭大唉
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-14 13:43
引用
引用第1樓小莫西于2022-01-14 08:53發(fā)表的  :
松下是不是必須用松下伺服的ecat？

用松下自家的伺服應該就不會(huì )有奇怪的問(wèn)題，按道理來(lái)說(shuō)ethercat是通用通訊，我是好不容易把禾川伺服正常通訊上了，然后又出奇怪的問(wèn)題。
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-23 07:35
引用
引用第3樓lugua1于2022-01-21 10:11發(fā)表的  :
如果確認接線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題，那應該是松下控制器側把正負極限的輸入位置改動(dòng)了�？刂破鱾热∮玫臉O限信號并不是伺服驅動(dòng)器上的極限信號，而可能是伺服驅動(dòng)器上某個(gè)通用輸入，此種情況檢測極限停止在控制側完成，須把驅動(dòng)器側極限信號設為無(wú)效。
如果不想自己研究   首先打松下的技術(shù)客戶(hù) ， 咨詢(xún)控制器側采用的極限信號在哪里，過(guò)程數據  16#60FD對應的  BIT 位是多少.   然后咨詢(xún)禾川，過(guò)程數據 16#60FD這兩個(gè)BIT位對應的是哪兩個(gè)輸入，然后把極限接到這兩個(gè)輸入上，問(wèn)題就解決了。


看來(lái)老哥是有經(jīng)驗的人，開(kāi)始按照禾川說(shuō)的在模塊里面使用參數設置一些東西，現在不設置還可以了

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