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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶(hù)對弧度要求比較高，人工手動(dòng)調整不能滿(mǎn)足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測弧度，通過(guò)PID運算驅動(dòng)伺服電機帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫(xiě)程序也還是迷迷糊糊，以前寫(xiě)過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫(xiě)過(guò)運動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡(jiǎn)單，電氣檢測是浮云。檢測流水線(xiàn)上的空盒的傳說(shuō)類(lèi)似。

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