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929903476
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-30 12:33
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過(guò)嗎？
1：通過(guò)調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成，實(shí)際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒(méi)問(wèn)題），電機無(wú)報警 增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時(shí) 監控驅動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時(shí) 監控驅動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會(huì )影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-31 11:59
有聯(lián)軸器么？軸頭別松動(dòng)或聯(lián)軸器藕斷絲連
樓主留言：
機械沒(méi)問(wèn)題，單獨供24V后好了
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

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