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工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-31 14:06
我現在有個(gè)壓膠設備，Z軸下降到點(diǎn)膠為，膠閥打開(kāi)，壓膠軸開(kāi)始壓膠�，F在公司讓我保持膠量一致，類(lèi)似于我壓膠軸壓膠時(shí)會(huì )產(chǎn)生一個(gè)扭力，當我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類(lèi)似于PID平衡的原理吧。只是我感覺(jué)這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見(jiàn)，最好有做過(guò)這方面經(jīng)驗的，小弟再這里謝過(guò)了。
luwenhua1985
我回來(lái)了
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-31 15:07
伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時(shí)速度不能快
樓主留言：
下降時(shí)Z軸的，扭矩是為了控制出膠速度，你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水，沒(méi)有位移

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