引用引用第4樓cythyx于2022-06-15 08:47發(fā)表的 :不想換PLC的話(huà),可以自己計算,直線(xiàn)插補的原理很簡(jiǎn)單。指定Y軸作為X軸的插補軸,那么一切計算以X軸的速度為指定。假設X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B,指定X的速度是C,那么計算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度,那么可以計算出X軸到目的地的時(shí)間,那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間,用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補軸Y軸的速度,計算出來(lái)Y軸的速度同時(shí)定位就行。
引用引用第11樓隱姓埋名于2022-06-16 12:39發(fā)表的 :可以硬算出來(lái)。 已X軸Y軸到指定點(diǎn)的時(shí)間一樣為基礎,路程不同,可以通過(guò)計算出不同的運行速度,達到時(shí)間一致 。
引用引用第9樓adnnin于2022-06-15 23:30發(fā)表的 :逐點(diǎn)插補
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