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問(wèn)題求助：由于一開(kāi)機運行，皮帶線(xiàn)就一直工作，來(lái)料方向從右往左。當第一產(chǎn)品觸發(fā)感應器編碼器開(kāi)始工作。一直計數
                 1。由于此設備是兼容性的，所以產(chǎn)品L寸規格比較多
                 2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則 拍照觸發(fā)距離=N+產(chǎn)品L寸/2
                            分揀觸發(fā)距離=M+產(chǎn)品L寸
                3。由于來(lái)料間隔很近，比方一號產(chǎn)品觸發(fā)計數，把計數當前值保存起來(lái)到的D100，2號產(chǎn)品來(lái)料也把計數器當前值保存起來(lái)D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離
                      做比較，后續來(lái)料也是如此
                4   問(wèn)題是編碼器一直運行，計數會(huì )很大一直運行會(huì )造成數據溢出錯誤。
         求大神指導。

用高速計數，并且高速傳送，用變址寄存器，傳感器檢測到物料的時(shí)候講編碼器的當前位置+傳感器到相機位置距離存進(jìn)去，然后變址+1，通過(guò)比較編碼器的址和變址寄存器里面的址（最好用≥）來(lái)觸發(fā)相機，后面的儲存相機拍照結果啊，分揀物料的位置啊，都用類(lèi)似的原理，變址寄存器 。然后編程器當前位置值到一定值時(shí)先傳送到寄存器，再清本身。就可以了。我做過(guò)一個(gè)玻璃轉盤(pán)三個(gè)相機，連續出料，連續轉動(dòng)， 一個(gè)判斷OK，一個(gè)NG的，讀卡外觀(guān)和尺寸的項目。就是這樣思路。