国产乡下三级全黄三级,豆国产96在线 | 亚洲,精品国精品国产自在久国产应用男,最近最新在线观看免费高清儿童

問(wèn)題1：在新的伺服馬達打脈沖，回去感測器原點(diǎn)后，每一次打同樣的脈沖行走，發(fā)覺(jué)每一次與原點(diǎn)的距離都有偏差大約10mm，PLC那邊監控脈沖輸出是正確脈沖沒(méi)有輸出錯誤
問(wèn)題2：在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車(chē)，正轉和反轉的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉680rpm ，理應上是同樣的轉速
問(wèn)題3：在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車(chē)，正轉和反轉速度會(huì )有浮動(dòng)，就是只打正轉時(shí)候它的rpm范圍在630~650之間不穩定，反轉也是同樣情況，理應上伺服馬達在行走時(shí)候轉速反饋應該是很穩定的一個(gè)數字的
PLC：三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達：三菱HG-SN102J-S100齒輪箱：紐格特 PLG120-10-S2-10
請教一下是什么問(wèn)題和如何解決，謝謝

這樣問(wèn)題一看就知道是伺服控制的設置問(wèn)題。哈哈哈。論壇里關(guān)于這個(gè)問(wèn)題有好幾個(gè)帖子。