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問(wèn)題1：在新的伺服馬達打脈沖，回去感測器原點(diǎn)后，每一次打同樣的脈沖行走，發(fā)覺(jué)每一次與原點(diǎn)的距離都有偏差大約10mm，PLC那邊監控脈沖輸出是正確脈沖沒(méi)有輸出錯誤
問(wèn)題2：在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車(chē)，正轉和反轉的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉680rpm ，理應上是同樣的轉速
問(wèn)題3：在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車(chē)，正轉和反轉速度會(huì )有浮動(dòng)，就是只打正轉時(shí)候它的rpm范圍在630~650之間不穩定，反轉也是同樣情況，理應上伺服馬達在行走時(shí)候轉速反饋應該是很穩定的一個(gè)數字的
PLC：三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達：三菱HG-SN102J-S100齒輪箱：紐格特 PLG120-10-S2-10
請教一下是什么問(wèn)題和如何解決，謝謝

監控伺服收到的指令脈沖對不對，對的話(huà)就是機械問(wèn)題。速度波動(dòng)是正常的，再怎么勻速拉曲線(xiàn)都是有波動(dòng)的