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xin123
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-18 13:55
圖片：
機械旋轉中心 和產(chǎn)品中心 不在一個(gè)中心 上，怎么計算出機械旋轉對應的產(chǎn)品旋轉角度？
比如 圖下 大圓是旋轉的機械 長(cháng)方形是產(chǎn)品，我需要長(cháng)方形移動(dòng)10°，大圓旋轉多少角度才能是長(cháng)方形旋轉10°
[ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ]
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-18 18:00
不要糾結
大學(xué)學(xué)的矩陣就派上用場(chǎng)了
我如果沒(méi)猜錯的話(huà)，他應該是機械手取產(chǎn)品，產(chǎn)品角度不動(dòng)，機械手去取的角度也不同（機械手取料頂端和旋轉中心不重合），才能保證每次放的時(shí)候是一樣的
[ 此帖被030403118在2023-10-18 18:08重新編輯 ]
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