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問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉盤(pán)都不停的，轉盤(pán)在轉動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著(zhù)Z軸跟著(zhù)轉盤(pán)轉，同時(shí)在轉盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉盤(pán)停，X,Y,也停；轉盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結束，轉盤(pán)速度可調，XY的插補路線(xiàn)速度和轉盤(pán)要求一致同步；結果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。

確實(shí)有難度，靜下心來(lái)慢慢做肯定可以搞定的

你的想法可以，

引用

引用第27樓bottu-kwd于2024-01-12 13:43發(fā)表的  :
A軸勻速旋轉的話(huà)，找個(gè)熟練工人，然后架3個(gè)攝像頭，從X/Y/Z角度錄像起來(lái)。接著(zhù)就是用程序復刻出來(lái)。

也真是難為你了，

引用

引用第92樓小地主22于2024-04-16 11:22發(fā)表的  :
嗯，比我之前面的那月薪一萬(wàn)要求用小型PLC取代4 6軸機械手控制器簡(jiǎn)單多了