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引用第12樓廈門(mén)錢(qián)工于2024-04-09 16:34發(fā)表的  :

理解為：工作模式和Teach模式是兩種不同的取料模式，靠一個(gè)多檔旋鈕切換取料模式；復位按鈕也只對Teach模式時(shí)才有用（隨機取的復位意義沒(méi)有），復位按下后結束原來(lái)的取料進(jìn)度重新開(kāi)始Teach模式定義的順序取料。

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引用第17樓libin520于2024-04-09 20:20發(fā)表的  :
是不是感覺(jué)大佬都不搞這個(gè)。追剪嗨起來(lái)。

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引用第21樓zxy129于2024-04-10 08:03發(fā)表的  :
個(gè)人理解是 ：做出分別前往1、2、3號工位的程序，工作模式順序固定123一直按順序執行沒(méi)啥好說(shuō)的，teach模式設定的話(huà)就是定義一個(gè)數組存入的時(shí)候記錄存了多少個(gè)取的時(shí)候方便判斷是否進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)（三菱的話(huà)就是用變址去做，西門(mén)子數組做)三菱先入先入先出指令，西門(mén)子一個(gè)按順序對數組讀取就好了。報警無(wú)非就是對傳感器的信號和目標位置的判斷.

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引用第22樓no_title于2024-04-10 08:35發(fā)表的  :
智能工作臺的應用吧，我見(jiàn)過(guò)客戶(hù)用上位機搞的，按順序取對應螺絲并記錄扭矩值。你這個(gè)是要示教模式下，序號1，取對應光柵邊緣信號賦對應值并序號+1，再現模式下按序號對應的賦值輸出取料指示燈，結合光柵檢測錯了就報警，利用變址的話(huà)確實(shí)程序只要寫(xiě)一點(diǎn)就好了。不過(guò)不做配方的話(huà)就只能生產(chǎn)上一次示教的了！