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zhongwen1234
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-17 12:24
一般說(shuō)的硬限位,是一頭一尾各一個(gè)傳感器嗎? 還是兩端加機械緩沖防撞

我這邊廠(chǎng)子里,伺服最多只有一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān),沒(méi)有限位開(kāi)關(guān),但是一般有緩沖塊。撞了會(huì )過(guò)載報警。

這種用法是不是風(fēng)險很大? 還是說(shuō)這就是常規用法?
張胤宏
前車(chē)之鑒后車(chē)之師
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-04 13:56
物理限位:這種純純的硬限位。
極限傳感器:PLC叫硬限位,一般都會(huì )配。感應到硬限位信號,控制器停止。就是常用的軸控制指令上面有。
軟限位:程序限制,比如-200-----800超出范圍,可以觸發(fā)伺服停止;蛘咭黄饠嚅_(kāi)安全回路也行,不值當。
原點(diǎn):帶不帶的都無(wú)所謂。有原點(diǎn):位置每次回零,是靠傳感器信號來(lái)標零。沒(méi)有原點(diǎn),伺服機械位置標零,當前位置為原點(diǎn),一般用起來(lái)也不會(huì )出現問(wèn)題。
就是原點(diǎn)丟失或者出現示教的時(shí)候,需要找準上次標零依據。會(huì )有誤差。

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