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各位同仁，我用的匯川SV630N驅動(dòng)電機測試滾珠絲桿的重復定位精度，發(fā)現了一個(gè)神奇的現象，出現了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當前位置判斷，當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序，但是這個(gè)累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅動(dòng)器有些什么參數設置要調一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝

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引用第2樓marksman_01于2024-08-10 11:02發(fā)表的  :
控制方式是什么，查了一下這個(gè)伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應該不太會(huì )出現累計偏差，如果絲桿有負載可以脫開(kāi)測試

用的是伺服總線(xiàn)控制

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引用第3樓愛(ài)在日落之后于2024-08-10 11:37發(fā)表的  :
建議擰擰聯(lián)軸器，這種誤差按理不應該。順便調一下剛性慣量比啥的。沒(méi)用過(guò)匯川，不知道有沒(méi)有自適應調整之類(lèi)的。

匯川有一個(gè)伺服調試軟件，里面有自適應功能，我用過(guò)了，沒(méi)有效果

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引用第8樓eledesigner于2024-08-10 13:46發(fā)表的  :
0.001，你絲杠的精度夠嗎，說(shuō)這么多

絲桿的精度大概率是不夠，但是現象越跑越偏，跑兩個(gè)小時(shí)能偏一絲，絲桿精度再差也不應該差成這樣，我就先從電控方面排查問(wèn)題了（聯(lián)軸器螺絲這些基礎的一開(kāi)始就檢查過(guò)了）

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引用第11樓eledesigner于2024-08-12 09:34發(fā)表的  :
絲杠有背隙，你用同步帶沒(méi)有

沒(méi)有同步帶，絲桿直連電機

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引用第15樓1935807118于2024-08-12 16:00發(fā)表的  :
好巧，最近也遇到同樣問(wèn)題，我們新開(kāi)發(fā)的機臺，最終確定是滾珠絲桿精度問(wèn)題，后面通過(guò)機械二次導正物料才解決的

我一開(kāi)始也問(wèn)了挺多技術(shù)，驅動(dòng)參數確實(shí)沒(méi)啥可調的