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我進(jìn)給電機絲距10.00mm，旋轉電機與進(jìn)給細分比一樣。
假設攻牙0.5mm，那么旋轉電機的速度是進(jìn)給的20倍，發(fā)的脈沖量也是20倍，
假設攻牙1.0mm，那么旋轉電機的速度是進(jìn)給的10倍，發(fā)的脈沖量也是10倍，
兩者同時(shí)啟動(dòng)，理論上是沒(méi)問(wèn)題的吧，理論上同時(shí)啟動(dòng)也會(huì )同時(shí)停止。
現在我這樣弄好之后，絲距1.0mm以上的問(wèn)題不大，1.0mm以下的攻出來(lái)牙不對的，想破腦袋也想不通問(wèn)題在哪里。而且反轉回來(lái)停機的時(shí)候，進(jìn)給電機已經(jīng)停了，旋轉電機還轉了零點(diǎn)幾秒。

行走伺服先定位，然后在用力矩模式。