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wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-03 08:58
PID調節方法：

首先，要記住一個(gè)三字真言“快，準，穩”，分別對應公式中的，比例，積分，微分。

其次，要知道，比例積分的作用是令其快速到達目標位置，并在目標位置上下移動(dòng)，調的太大則會(huì )超調，太小到達不了目標位置， 一般在確定好比例系數以后就不再輕易動(dòng)它，只有在離目標高度相差太大時(shí)，它才會(huì )起到較大作用，積分的作用是消除靜態(tài)誤差，將其穩定在目標位置，調的太大則會(huì )另其不穩定，相當于細調，微分的作用是超前預判，使其上下移動(dòng)的幅度減小，但不會(huì )讓其靜止下來(lái)，相當于粗調，調的太大會(huì )造成震蕩，太小則會(huì )影響反應速度。

大家用過(guò)PID的看看，講的對不對。
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    浪子海風(fēng)
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    1樓  發(fā)表于: 2024-09-23 17:09
    我覺(jué)得你沒(méi)有說(shuō)清楚
    優(yōu)傷的菊花

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