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可三軸或四軸，三軸的話(huà)就上下加兩旋轉，四軸就加左右。這軌跡的點(diǎn)怎么寫(xiě)到凸輪表里去？或者裝個(gè)讀這個(gè)軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫(xiě)到凸輪表里。

你可以以旋轉軸為主軸，上下軸，左右軸為凸輪軸做同步控制。關(guān)于凸輪表數據的獲取如果軌跡沒(méi)有公式可以描述的話(huà)，可以拿一個(gè)標準產(chǎn)品通過(guò)描點(diǎn)的方法獲得。具體做法是：可以把主軸分成360等分點(diǎn)（精度要求高的話(huà)也可以3600等分點(diǎn)），主軸的每一點(diǎn)都有一個(gè)對應的上下軸的值，共有360個(gè)上下軸的值，同樣的主軸的每一點(diǎn)都有一個(gè)對應的左右軸的值，共有360個(gè)左右軸的值，這樣軌跡就出來(lái)了。關(guān)于這360個(gè)上下軸的值，360個(gè)左右軸的值的測量可以這樣做：首先把旋轉軸，上下軸，左右軸各自回原點(diǎn)，再將上下軸，左右軸伺服ON信號斷開(kāi)，旋轉軸轉到1°時(shí)，讀取上下軸，左右軸的值，再轉到2°時(shí)，讀取上下軸，左右軸的值，就這樣一直旋轉軸轉到360°.，要是軌跡有公式可以描述的話(huà)，就沒(méi)有這么辛苦了

我以前幫別人開(kāi)發(fā)磨胎機就是用這種方法做出來(lái)的，這種在加工上也叫仿形法

樓主說(shuō)“上下軸帶剎車(chē)的，不能斷使能�！�，其實(shí)在測試數據時(shí)你可以把剎車(chē)不由伺服使能控制，讓它一直通電。測上下伺服數據時(shí)，只斷開(kāi)上下伺服使能，左右伺服使能不斷，這樣，測上下伺服數據時(shí)，左右伺服位置不變，這樣，你可以寫(xiě)一段FOR  NEXT程序，讓旋轉伺服每轉1°，延時(shí)0.1秒，自動(dòng)測出1個(gè)上下伺服數據，總共循環(huán)360次，自動(dòng)測出360個(gè)上下伺服數據；測左右伺服數據時(shí)，你可以只斷開(kāi)左右伺服使能，上下伺服使能不斷，同樣用FOR  NEXT程序循環(huán)360次，自動(dòng)測出360個(gè)左右伺服數據，這樣不比你在屏上手動(dòng)點(diǎn)跟輕松，也更精確。需要注意的是由于FOR  NEXT程序中有延時(shí)，會(huì )導致掃描周期延長(cháng)，系統參數中的看門(mén)狗要調長(cháng)一點(diǎn)。

測左右伺服時(shí)，由于使能斷開(kāi)，需要人力一直推這左右軸，使刀具一直貼著(zhù)工件，這樣測出來(lái)的數據就準確。上下軸不需要這樣做，因為有刀具的自重，會(huì )在垂直方向一直貼著(zhù)工件。