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各位朋友，本人現在遇到一個(gè)問(wèn)題 ，龍門(mén)結構，2個(gè)伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動(dòng)，定位運行都沒(méi)有什么問(wèn)題 ，就是龍門(mén)雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會(huì )出現從軸飛車(chē)現像，請問(wèn)各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

感覺(jué)有點(diǎn)問(wèn)題，要是用的增量模式，每次伺服斷電后兩個(gè)軸的相對位置是不是會(huì )變化，上電后兩軸同步，回原點(diǎn)只能讓主動(dòng)軸回到零點(diǎn)位置，兩個(gè)軸之間的相對位置變化不能消除吧，
要是上下軸，每次斷電后剎車(chē)或是自重造成兩個(gè)軸下降的距離不一致，還不能消除，長(cháng)時(shí)間了會(huì )不會(huì )累積起來(lái)，造成一個(gè)電機負載大一個(gè)電機負載小的現象