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接手了別人的項目，現場(chǎng)反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試，監控驅動(dòng)器發(fā)現PLC顯示的當前位置，跟驅動(dòng)器接收的脈沖數不一致。后來(lái)試出來(lái)了，只要電機在運行的過(guò)程中，按了暫停，就有一定概率出現。去查了PLC的手冊，發(fā)現這么一句話(huà)，瞬間尬住了，不知該怎么處理
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stop 是這樣的，應該有 Halt 暫停指令的

引用

引用第4樓王瑋北于2025-05-06 11:40發(fā)表的  :

機臺要求是按暫停，電機要停下來(lái)，本來(lái)想用的強制停止是有問(wèn)題，改成減速停的指令，發(fā)現壓根停不下來(lái)。又不可能一按暫停軸就回一次原

松下的 PLC 如果沒(méi)有暫停這種指令，那確實(shí)不好搞
定位指令是邊沿指令嗎，不是的話(huà)可以嘗試停止復位定位指令。
已發(fā)送多少脈沖可以知道嗎，定位前的脈沖數和定位后的做個(gè)比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎，伺服運動(dòng)也會(huì )有脈沖輸出的，將這個(gè)信號接入 PLC 形成閉環(huán)控制。