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linzm0238
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樓主  發(fā)表于: 20天前
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信捷plc,做拋光設備,需要多段絕對定位,位置等于設定值就定位完成,觸發(fā)下一段定位,可能是掃描周期原因,會(huì )出現執行不了下一個(gè)drva指令,上一段正向,下一段反向就能立即執行,如果下一段還是正向,那就要加0.2s延時(shí)(有十多段定位,累加時(shí)間太長(cháng)了),請問(wèn)要怎么解決?
[ 此帖被linzm0238在2025-05-23 12:12重新編輯 ]
那時(shí)年少
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1樓  發(fā)表于: 20天前
用SM1000下降沿試試,不行的話(huà)就把延時(shí)的時(shí)間改小試試,不用200毫秒那么長(cháng)!
還可以試試多段脈沖輸出 [PLSR],具體參數配置及用法看手冊!
那時(shí)年少
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2樓  發(fā)表于: 20天前
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sm1000沒(méi)有下降沿?
引用
引用第10樓linzm0238于2025-05-23 15:30發(fā)表的  :

因為有些定位一個(gè)軸不動(dòng),其他軸動(dòng),SM1000沒(méi)有下降沿,所以沒(méi)用這個(gè)。
PLSR的話(huà)我看過(guò),當時(shí)是想地址比較多,又用上變址,就沒(méi)有用。

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