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linzm0238
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樓主  發(fā)表于: 18天前
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信捷plc，做拋光設備，需要多段絕對定位，位置等于設定值就定位完成，觸發(fā)下一段定位，可能是掃描周期原因，會(huì )出現執行不了下一個(gè)drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時(shí)（有十多段定位，累加時(shí)間太長(cháng)了），請問(wèn)要怎么解決？
[ 此帖被linzm0238在2025-05-23 12:12重新編輯 ]
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 18天前
用SM1000下降沿試試，不行的話(huà)就把延時(shí)的時(shí)間改小試試，不用200毫秒那么長(cháng)！
還可以試試多段脈沖輸出 [PLSR]，具體參數配置及用法看手冊！
zq123666
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2樓  發(fā)表于: 18天前
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sm1000沒(méi)有下降沿？
引用
引用第10樓linzm0238于2025-05-23 15:30發(fā)表的  :

因為有些定位一個(gè)軸不動(dòng)，其他軸動(dòng)，SM1000沒(méi)有下降沿，所以沒(méi)用這個(gè)。
PLSR的話(huà)我看過(guò)，當時(shí)是想地址比較多，又用上變址，就沒(méi)有用。

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