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請大家幫忙：
   有一臺清洗設備，從進(jìn)料口放產(chǎn)品（每次放一片，連續放），然后經(jīng)過(guò)清洗烘干后從出料口出來(lái)，現在進(jìn)出口各有一檢測傳感器，用來(lái)檢測有無(wú)產(chǎn)品。產(chǎn)品從進(jìn)料口放料到出料口大約為2---5分鐘，產(chǎn)品在清洗過(guò)程中有可能被卡住，且不能確定被卡的位置，所以只能利用進(jìn)出料的傳感器來(lái)判斷有無(wú)產(chǎn)品堵塞，如果有堵塞，則報警。請問(wèn)如何編程？

站長(cháng)說(shuō)用定時(shí)器只是給你一個(gè)思路
實(shí)際應用中，因為你傳送帶速度是不確定的，所以用時(shí)間來(lái)控制當然行不通

我的思路如下：
用一個(gè)感應器感應馬達（類(lèi)似于編碼器的安裝方式），接到PLC輸入點(diǎn)上（比如說(shuō)X0）
以檢測一個(gè)物料為例
入口感應器感應到，X0計數（馬達轉一圈，內部計數器值加1）
由于馬達轉到圈數和傳送帶行走的路程成正比
所以，計數器到某值后，如果出口感應器還沒(méi)有感應到產(chǎn)品時(shí)，則說(shuō)明發(fā)生堵塞

打個(gè)比方
假設物料從入口到出口需要馬達轉10000轉
那么，放入一個(gè)物料后，馬達轉10000轉之后必須出來(lái)，
這樣是比較可靠的，馬達的轉速不會(huì )影響控制

請各位高手指點(diǎn)

鑒于大家對這個(gè)問(wèn)題濃厚的興趣，我倉促的編了一個(gè)程序，請各位高手指點(diǎn)：





怕圖片上傳失敗，干脆把指令表發(fā)過(guò)來(lái)算了
0 LDP X000
2 WSFL D202 D210 K30
11 RST D202
14 INC D203
17 LDP X001
19 DEC D203
22 SUB D203 K1 V0
29 SUB D203 D210V0 D201
36 LD> D203 K0
41 MPS
42 INV
43 ZRST D201 D202
48 MRD
49 AND> D201 D200
54 SET Y000
55 MPP
56 ANDP X002
58 INC D201
61 INC D202
64 END

X0 入口感應器
X1 出口感應器
X2 馬達感應器

Y0 蜂鳴器

D200 總值
D201 當前值
D202 位差值
D203 當前內部產(chǎn)品個(gè)數

此程序若要用到實(shí)際中，還需要做適當修改
比如說(shuō)：D200是總值（意思是從入口到出口處，馬達轉到圈數），但三菱PLC最大才30000多，當然不夠用
解決方法有很多種，例如：用X2驅動(dòng)一個(gè)計數器，每100次就溢出一次，用這個(gè)計數器的上升沿取代程序中的X2

漏洞還不止一處，在此聲明，這個(gè)程序只是給個(gè)思路而已

樓主，你在5樓的發(fā)言我仔細的看了一下

才知道，你的疑惑是怎樣依次記錄各個(gè)產(chǎn)品的狀態(tài)

這個(gè)問(wèn)題只是其次，很簡(jiǎn)單就解決的，重點(diǎn)應放在如何保證位差精度

這也是難點(diǎn)，站長(cháng)的方法是用時(shí)間來(lái)控制，這樣會(huì )受馬達轉速不穩定的影響，將有可能會(huì )引起誤判

我上面傳的那個(gè)程序還是用我在3樓發(fā)表的思路來(lái)實(shí)現的。

所以的寄存器全都選掉電保持的，這是為了防止意外斷電導致數據清零

再補充說(shuō)明：D200（總值）是給你設定一個(gè)常數，一定要給定，不然這個(gè)程序沒(méi)法用

仔細體會(huì )一下這個(gè)程序吧，看懂了之后你就知道我的思路了

頂11樓，我的想法亦是如此

詳細說(shuō)明一下用到的內部軟元件的功能吧：
X0 入口感應器：安裝在入口處
X1 出口感應器：安裝在出口處
X2 馬達感應器：安裝在馬達轉軸處，用于感應轉子轉的圈數，類(lèi)似于編碼器的裝法

Y0 蜂鳴器：當程序判定內部堵塞時(shí)，輸出報警信號

D200 總值：此參數為常數，根據實(shí)際需要來(lái)進(jìn)行設定，代表的意義是：從入口到出口，馬達轉所的圈數
D201 當前值：當前離出口最近的產(chǎn)品所運行的位置
D202 位差值：每個(gè)產(chǎn)品的位置的間隔
D203 當前內部產(chǎn)品個(gè)數：設備內部當前的產(chǎn)品數量

本程序最多支持內部同時(shí)有30個(gè)產(chǎn)品，可根據實(shí)際需要修改