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FX1N（S）內置定位功能  可控制兩個(gè)軸 如果控制YOO作為一個(gè)軸  D8140  D8141 是該軸的當前位置寄存器，當不用絕對位置編碼器，斷電后必須進(jìn)行原點(diǎn)復歸�；氐降搅泓c(diǎn)后向伺服放大器
和D8140  D8141 發(fā)出清零信號 至此原點(diǎn)復歸結束。在運行中D8140  D8141 將根據方向增減當前值（比如正傳增加 反轉減�。�。
請問(wèn)哪位高手能回答下列問(wèn)題
1  。D8140  D8141 可否減到負值    原因是設備的左邊原點(diǎn)在機床中間。
2  。D8140  D8141 原點(diǎn)復歸清零以后，是否可以設置一個(gè)數 如  DMOV  K1243    D8140 ？ 如果可以，原點(diǎn)復歸清零以后，給 D8140  D8141 當前位置寄存器賦一個(gè)中間值（正數-相當于零點(diǎn)偏移）我想就可以解決當前位置寄存器不能減到 負值 的問(wèn)題了。當然能見(jiàn)到負值是最好的了 ，顯示 控制等將簡(jiǎn)單得多。

以上請大家提供信息  謝謝

可以是負值，但這樣做會(huì )有問(wèn)提，在停電時(shí)機器走位了，正常要用絕對值定位。多看看手冊